Sobre este projeto
it-programming / web-development
Aberto
Busco alguem pra fazer uma programação no arduino, usando o CNC shield.
Basicamente é controlar 2 eixos. X e Y (sendo 2 motores espelhados).
Componentes.
1 arduino uno
1 cnc shield
2 endstops
3 motores nema 17
3 drivers A4988
2 botoes
Programação:*
Pressionar botao 1 (buscar alinhamento)
Eixo x retrocede ate buscar a endstop (marco zero)
delay
Eixo x avanca passos
delay*
Eixo y retrocede ate buscar a endstop
delay*
Eixo y avanca passos.
Delay
Eixo y retrocede ate buscar a endstop (marco zero)
Pressionando botao 2:
Eixo x, recua passos
delay
Eixo x avanca passos
delay
Eixo Y recua passos
delay
Eixo y avanca passos
* todos movimentos de X e Y devem acompanhar de ajustes de velocidade e aceleracao dos motores individuais pra cada ação de passo, assim como todos delay devem possuir ajustes.
Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Prazo de Entrega: Não estabelecido
Habilidades necessárias