Programar arduino uno com cnc shield

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Busco alguem pra fazer uma programação no arduino, usando o CNC shield.

Basicamente é controlar 2 eixos. X e Y (sendo 2 motores espelhados).

Componentes.
1 arduino uno
1 cnc shield
2 endstops
3 motores nema 17
3 drivers A4988
2 botoes

Programação:*

Pressionar botao 1 (buscar alinhamento)
Eixo x retrocede ate buscar a endstop (marco zero)
delay
Eixo x avanca passos
delay*
Eixo y retrocede ate buscar a endstop
delay*
Eixo y avanca passos.
Delay
Eixo y retrocede ate buscar a endstop (marco zero)

Pressionando botao 2:
Eixo x, recua passos
delay
Eixo x avanca passos
delay
Eixo Y recua passos
delay
Eixo y avanca passos

* todos movimentos de X e Y devem acompanhar de ajustes de velocidade e aceleracao dos motores individuais pra cada ação de passo, assim como todos delay devem possuir ajustes.

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Small change or bug
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Roles needed Other
Other roles needed Programar arduino

Delivery term: Not specified

Skills needed

JavaScript MySQL PHP

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it-programming / web-development

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