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Projetar um compensador de avanço e atraso de fase

Published on the May 24, 2021 in IT & Programming

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Escrever um programa em Python/Octave/MATLAB para projetar um compensador de avanço e atraso de fase para o sistema de controle de posição de azimute da antena, operando em malha fechada com realimentação negativa unitária.
Primeiro, projete o ganho K para que o sistema opere com um tempo de acomodação Ts = 8s. Para este ganho K, calcule a ultrapassagem para uma entrada degrau e o erro estático apropriado para o tipo do sistema.


Projete agora, o compensador de avanço e atraso de fase para reduzir a ultrapassagem em um fator 4 e o tempo de acomodação em um fator 2. Além disso, melhore a constante de erro estático por um fator 2.
Inclua comentários no programa explicando suas decisões de projeto, mostre no console os valores dos zeros e polos do controlador, os ganhos finais do controlador, e qualquer outro valor que julgar relevante para o projeto.

O programa deve gerar os gráficos da resposta do sistema a uma entrada degrau, comparando a resposta do sistema sem controlador e com o controlador.

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Medium-sized change
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Roles needed Developer

Delivery term: May 28, 2021

Skills needed

MATLAB

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