Evaluando propuestas

Projetar um compensador de avanço e atraso de fase

Publicado el 24 Mayo, 2021 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Escrever um programa em Python/Octave/MATLAB para projetar um compensador de avanço e atraso de fase para o sistema de controle de posição de azimute da antena, operando em malha fechada com realimentação negativa unitária.
Primeiro, projete o ganho K para que o sistema opere com um tempo de acomodação Ts = 8s. Para este ganho K, calcule a ultrapassagem para uma entrada degrau e o erro estático apropriado para o tipo do sistema.

Projete agora, o compensador de avanço e atraso de fase para reduzir a ultrapassagem em um fator 4 e o tempo de acomodação em um fator 2. Além disso, melhore a constante de erro estático por um fator 2.
Inclua comentários no programa explicando suas decisões de projeto, mostre no console os valores dos zeros e polos do controlador, os ganhos finais do controlador, e qualquer outro valor que julgar relevante para o projeto.
O programa deve gerar os gráficos da resposta do sistema a uma entrada degrau, comparando a resposta do sistema sem controlador e com o controlador.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Cambio mediano
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Roles necesarios Programador

Plazo de Entrega: 28 Mayo, 2021

Habilidades necesarias

MATLAB

¿Te gustaría comenzar a trabajar en este proyecto?

Ingresa con tu cuenta de Workana o Regístrate. ¡Potencia tu trabajo freelance!

Otros proyectos publicados por D. B.