Evaluating bids

Implementación de Visual Servoing para brazo Ur5 en Ros 2 Humble con Gazebo

Published on the November 14, 2024 in IT & Programming

About this project

Open

Implementar un sistema de visual servoing para un brazo robótico UR5.
Usar ROS 2 Humble y Gazebo en Ubuntu 22.04.
Utilizar solo trajectory_msgs y geometry_msgs, sin MoveIt.
Publicar comandos de velocidad en los tópicos adecuados (cmd_vel o equivalente).
Configurar una cámara simulada en Gazebo para alimentar imágenes al sistema de servo visual.
Puede ser en c++ o python

Project overview

Lo que quiero es una implementacion basica de visual servo en un ur5 usando ros 2 humble simulado en gazebo, que solo detecte un cuadro con 4 puntos. Lo importante es que su movimiento sea solo con trayectory_msg y geometry_msg, evitando usar moveit, para visual servo puede implementar libreria, todo es para simulacion

Category IT & Programming
Subcategory Other
Project size Medium
Is this a project or a position? Project
I currently have I have an idea
Required availability As needed
API Integrations Other (Other APIs)

Delivery term: November 21, 2024

Skills needed

MySQL PHP C++ HTML JavaScript Python Ubuntu Robot Operating System...

Want to start working on this project?

Log into your Workana account or Register today. Boost your freelance work!

Other projects posted by A. C.