Sistema basico de control para ur5 en ros 2 humble - Se Busca Freelancer

Sobre este proyecto

Abierto

Detalles del Proyecto:
1. **Plataforma y Herramientas:**
- ROS 2 Humble ejecutándose en Ubuntu 22.04.
- Gazebo para la simulación.

2. **Requisitos principales:**
- Implementar un sistema básico de control utilizando **trajectory_msgs** y **geometry_msgs** para controlar el brazo robótico.
- Evitar el uso de MoveIt.
- Publicar comandos directamente a los tópicos de velocidad (por ejemplo, `/cmd_vel`).

3. **Implementación de tareas básicas:**
- Simular una secuencia de movimientos simples para el UR5, como moverse entre configuraciones articulares predefinidas.
- Incluir un mecanismo para cambiar entre posiciones o trayectorias predefinidas.

4. **Integración de cámara (opcional):**
- Simular una cámara en Gazebo como parte de la configuración del UR5 (solo para visualización, no para control).

5. **Entregables:**
- Un espacio de trabajo completo de ros 2 (`ros2_ws`) que contenga todo el código necesario, configuraciones y archivos urdf/xacro.
- Un archivo de lanzamiento totalmente funcional para probar y demostrar el sistema.
- Documentación, incluyendo un breve README o un video explicativo sobre la implementación y cómo ejecutar el sistema.

Contexto general del proyecto

Este proyecto es completamente educativo para posteriormente implementar visual servo con estos controladores en el ur5.

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Cambio mediano
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo una idea
Disponibilidad requerida Según se necesite
Integraciones de API Otros (Otras APIs)
Roles necesarios Programador, Otro
Otros roles necesarios ros

Plazo de Entrega: 22 Noviembre, 2024

Habilidades necesarias

JavaScript MySQL PHP

Sistema básico de control para Ur5 en Ros 2 Humble

Sobre este proyecto

it-programming / web-development

Abierto

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