Evaluando propuestas

Implementación de Visual Servoing para brazo Ur5 en Ros 2 Humble con Gazebo

Publicado el 14 Noviembre, 2024 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Implementar un sistema de visual servoing para un brazo robótico UR5.
Usar ROS 2 Humble y Gazebo en Ubuntu 22.04.
Utilizar solo trajectory_msgs y geometry_msgs, sin MoveIt.
Publicar comandos de velocidad en los tópicos adecuados (cmd_vel o equivalente).
Configurar una cámara simulada en Gazebo para alimentar imágenes al sistema de servo visual.
Puede ser en c++ o python

Contexto general del proyecto

Lo que quiero es una implementacion basica de visual servo en un ur5 usando ros 2 humble simulado en gazebo, que solo detecte un cuadro con 4 puntos. Lo importante es que su movimiento sea solo con trayectory_msg y geometry_msg, evitando usar moveit, para visual servo puede implementar libreria, todo es para simulacion

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Otros
Tamaño del proyecto Medio
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo una idea
Disponibilidad requerida Según se necesite
Integraciones de API Otros (Otras APIs)

Plazo de Entrega: 21 Noviembre, 2024

Habilidades necesarias

MySQL PHP C++ HTML JavaScript Python Ubuntu Robot Operating System...

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