Tampa de Lixo Automática com Sensor para casa

Olá, estou fazendo uma tampa de Lixeira automática com sensor de movimento, podendo ser com um placa Arduino para comandar o Motor de Passo com 2 motores para levantar e baixar uma tampa de uns 3 ou 4 KG através de um sensor Ultrasonic de movimento, preciso de um (Programação em C, C+ + ) tenho pesquisado bastante não será muito difícil poder ajudar a terminar a parte teórica , estou com todas as peças peças comigo, já liguei o motor de passo no drive que vai ligado na Placa Arduino, só precisso fazer um Codigo que faça ela levantar em 90º para fazer o teste vou precisar de um passo a passo de como ligar o motor na Placa , para não haver problemas na execução do precedimento,  bem como os sensores , fio a fio,  vendo que entendo um pouco mais tenho medo de queimar os motores ou a Placa , e fazendo espero aprender um pouco certo..? E assim faço um teste primeiro Ok. Bem estarei no aguardo, agradeço desde já, obrigado.