Sistema de controle de acesso em Python - Arduino / Raspberry

Boa tarde.
Estou precisando de um sistema de controle de acesso que utilize Raspberry (para gerenciar), Arduino, Módulo Reles e Leitor NFC.

Este sistema deve ler o código do cartão via NFC  e checar o banco de dados (que já existe) na nuvem e verificar o status daquele cartão. Se o cartão existe na base de dados e não estiver bloqueado o arduino deve acionar um modulo de rele e alterar o status do rele de aberto para fechado por 3 segundos e voltar para o status anterior de aberto (por exemplo).

Após a leitura do cartão o sistema deve salvar a informação do cartão, data e hora, e se é uma entrada ou saída em uma tabela do banco de dados (que também já existe)

São dois leitores: Um de entrada e outro de saída. O sistema deve diferenciar quando o cartão for lido no leitor de entrada e quando for lido no leitor de saída.

Basicamente é isto.

Fico no aguardo.