Sistema Automatizado de Enfesto

Bom dia, Preciso de ajuda um projeto para Arduíno, saber quais componentes usar e a programação do software.
O projeto consiste em um equipamento que vai se mover para os dois sentidos, esquerda e direita com 1 único motor 24Vcc. Para acionar o equipamento, primeiro precisa ter um sensor de presença detectando o objeto a frente para que possa ser liberado a entrada de 1 botão push botom, que apertado ligará o motor em sentido horário e acelera gradualmente o equipamento até a velocidade máxima em 3 segundos e mantem até o outro lado, onde haverá um prisma que esta em um batente, no qual um sensor fotoelétrico colocado no equipamento enviará um sinal quando estiver a uma distancia de 1 metro do batente para fazer a desaceleração do motor até bater neste batente em velocidade quase 0, batendo o motor precisa desligar e fazer a inversão de sentido em 1 segundo através de um sinal de sensor indutivo.
O mesmo acontece do outro lado.