Reconhecimento de guias, faixas de vias (estradas e ruas) com webcam 720p no Odroid-Xu4, Os Linux em C ou phyton.

O projeto visa reconhecer as faixas (central e lateral) e as guias de ruas ou avenidas. Contamos com um hardware Odroid XU-4,  sistema operacional Linux, WebCam e, para facilitar o desenvolvimento, utilizando a biblioteca OpenCV em linguagem C ou Python.
Já existem algumas funções e módulos no OpenCV que podem ajudar a desenvolver o aplicativo.

O projeto envolve as seguintes etapas:
1- Reunião inicial onde será apresentado e disponibilizado o HW (placa Odroid XU4 e a webcam 720p. Discussão sobre os módulos do  OpenCV que podem aumentar a velocidade do projeto. Temos um estudo sobre quais as técnicas que podem ser implementadas, em sua maioria estão disponíveis no OpenCV.
Sugestões e mudanças nas técnicas de visão computacional serão aceitas, porém o HW já está definido.
2- Estabelecer um cronograma básico (o projeto pode ser desenvolvido em home-office) e as especificações da taxa de erros e expectativa.
3- Datas dos testes em campo.