Projeto e protótipo de sistema pra controle independente de 2 até 12 motores usando a Gpio do Raspberry Pi. Usar drivers pros motores e alimentação independente. Código de teste em Python.

Sou programador, mas leigo em eletrônica. Gostaria de ajuda pra parte eletrônica pra viabilizar este projeto. Preciso do esquema eletrônico do projeto, lista de peças,  descrição do funcionamento, um protótipo com 2 motores vibratórios e instruções detalhadas de como adicionar mais motores.





Preciso também de um exemplo de código em Python para acioná-los. Todas as peças (drivers, motores, alimentação etc.) Serão por conta de quem estiver prestando o serviço, com exceção do Raspberry Pi, que já possuo (versao 4, 4GB RAM). Minha intenção é usar este esquema pra construção de um colete vestível com motores vibratórios acionáveis de acordo com leituras de acelerômetros e giroscópios para alertar o usuário pra corrigir postura ou evitar certos movimentos. No entanto esta parte do colete e acelerômetros sou eu que irei fazer.
Do contratado eu quero apenas o sistema pra controle dos motores pelo Raspberry Pi.

Minha pré-lista de peças (em cima da qual estimei os custos) é a seguinte:

-Chicote pra GPIO (R$ 25)
-Driver pra dois motores DC (R$ 15)
-Dois motores vibracall mini (R$ 10)
-Fonte ac/dc 110v 3v baixa amperagem  (r$ 30)
-protoboard (r$ 30)
resistores, transistores e outros componentes pequenos (r$ 40)
envio pelo correio (r$ 50)

não será preciso entregar uma placa de corcuito impressa. O sistema funcionando numa protoboard, acionado por um script rodando num Raspberry Pi, é suficiente. Caso esteja pensando em algum custo de peças muito maior que este, por favor entre em contato para que eu possa esclarecer.