Programar uma rotina para troca de ferramentas no Cnc Mach4

O CNC Mach4, tem uma interface que pode trabalhar com rotinas tipo scripts, manipulando o modo de trabalho da máquina e do CNC, atraves de entradas e saidas fisicas. Como um PLC. Preciso fazer funcionar uma troca de ferramenta em um Centro de Usinagem com 30 ferramentas.
Para isso existe uma serie de entradas de sensores e saidas a serem ativadas, seguindo uma sequencia e sendo Randonico a entrega de ferramenta no Carrosel do Magazine. Posso explicar muito mais, pois faço isso em plc , porem não conheço a linguagem lua, e como montar. Tenho o manual dos Comandos do Mach4 em LUA.
Aguardo alguem de Minas Gerais para tocar comigo esse projeto.