Programando Arduino Uno

Preciso de um programa feito em linguagem para Arduino Uno que controle um motor de passo, um cristal LCD 16x2 e alguns led´s. Basicamente o motor girará um carretel e o usuário define quantos metros de cabo quer enrolar. A interface com o usuário será feita através de um mini-joystick.

O programa deverá ler a informação que o usuário entrou através do Joystick, interagir com o usuário através do LCD e girar o motor quantos passos necessários para que o carretel enrole a quantidade de cabo que o usuário determinou. Algo mais ou menos assim:

Liga-se o equipamento e o LCD envia a mensagem "deseja carregar o carretel?"
O usuário responde através de um movimento no joystick e o programa continua. "Quer carregar por peso ou por metro?"
O usuário novamente responde se deseja entrar a informação em Kg ou metro e o programa pergunta, quantos metros deseja carregar? e o programa vai fazer o motor girar quantas voltas for necessário para que o carretel carregue a quantidade de metros escolhida pelo usuário.


Durante o carregamento o LCD vai mostrando quanto já foi carregado e por aí vai...