Programação no Arduino para controle de motores de passo bipolares

Desenvolver programação para controle de dois motores de passo através do Arduino. Segue abaixo dados que deverão estar na programação.

1º - Ligar motor de passo 1 - girar no sentido horário por 5 segundos; desligar motor por 10 segundos; girar novamente por 5 segundos; fazer isso repetidamente por 5x,

2º Ligar motor de passo 2 - girar no sentido anti horário por 5 segundos, desligar motor por 10 segundos, girar novamente por 5 segundos, fazer isso repetidamente por 5x.

Nota: A velocidade do motor deverá ser ajustada no Arduino será fixa.

Para ter uma base, segue abaixo um link de um projeto que utiliza o arduino para controle de um motor de passo, estou utilizando Arduino, ponte H, e motores de passo bipolares iguais ao do link abaixo.

http://www.arduinoecia.com.br/2014/08/ponte-h-l298n-motor-de-passo.html

Obrigado.