Programação em arduino e placa eletrônica

Preciso de uma programação em arduino para os seguintes dados
Entrada analógica de 0 a 24VCC controlando uma saída de 0 a 24Vcc também, sendo que existe um delay entre a resposta delas. Funciona como uma PID e ainda tem um sinal externo que diminui a saída também proporcional á entrada.
Na prática é uma bomba hidráulica dupla, com atuadores que variam a vazão de acordo com a tensão. O que controla são transdutores de pressão que aproveitam a carga máxima e rotação do motor diesel.