Programação de um arduino uno (trabalho acadêmico)

1º preciso elaborar um programa (C++), para um Arduíno, trata se de um projeto acadêmico onde utilizarei o Arduíno para ler tensão 24 vdc de 3 fontes diferentes, acredito que sera necessário usar um sensor de tensão de Arduíno onde sera preciso configurar a programação para estes sensores.
2 º outra exigência da programação é que sera preciso fazer a leitura de temperatura de um motor
3 º sera preciso elaborar no programa que a partir de um sinal em uma das entradas que se inicie uma contagem de minutos enquanto esta entrada estiver ativada, enquanto o sinal estiver presente a contagem continua, quando o sinal não estiver mais ativo a contagem para, acionando mais uma vez o sinal a contagem retoma da onde havia parado
a ideia deste projeto é fazer comunicação via modbus com o supervisório elipse, se possível preciso que me indique no programa quais são as bibliotecas necessárias para esta programação, e que todas as linhas de programação tenham comentários sobre a ação que esta sendo executada