Realizado

Programação cadeira de rodas automatizada

Publicado em 30 de Abril de 2018 dias na TI e Programação

Sobre este projeto

Aberto

Alterar o código fornecido incluindo rampa de aceleração, PID para controle de velocidade de até 6.5 km/h , uma buzina
Uma forma de quando a cadeira estiver subindo em uma rampa e o condutor soltar o joystic a mesma trave as rodas e não volte para trás derrubando o condutor.
Fazer todos os cálculos referentes a estabilidade do sistema ( de uma forma empírica) , se possível simulando com o matlab ou qualquer outro software compatível.

Fazer um carregador inteligente( microcontrolado com arduino) com a bateria de Li-íon, ver qual é a melhor forma de carregar o mesmo.
Indicações por LEDs: Vermelho – Verde – Para carga da bateria.

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Experiência nesse tipo de projeto Sim (Eu já gerenciei esse tipo de projeto)
Funções necessárias Desenvolvedor

Prazo de Entrega: 10 de Maio de 2018

Habilidades necessárias

C C++ Arduino

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