Analisando propostas

Programação C# integrado com Sdk para Drones

Publicado em 09 de Agosto de 2024 dias na TI e Programação

Sobre este projeto

Aberto

Preciso desenvolver uma comunicação entre o Drone e a aplicação back-end em C#
como este exemplo:    https://www.youtube.com/watch?v=d1m-rgkwwqc

Contexto Geral do Projeto

O onjetivo desta aplicação é a leitura de codigo de barras / QRCode, e enviar a informação para um back-end. Existem varios Sdks que combinam com alguns drones, por exemplo a jdi tem um sdk proprio. Existem varios sdks open sorce 1. PX4 Autopilot Descrição: Um firmware de código aberto para drones e outros veículos aéreos não tripulados. Oferece uma plataforma robusta para o desenvolvimento e controle de drones. Repositório: PX4 GitHub Documentação: PX4 Documentação 2. ArduPilot Descrição: Um software de controle de voo de código aberto que suporta uma ampla variedade de veículos, incluindo drones. É Altamente configurável e possui uma comunidade ativa de desenvolvedores. Repositório: ArduPilot GitHub Documentação: ArduPilot Documentação 3. DroneKit Descrição: Uma biblioteca open source em Python para interagir com drones que utilizam o software ArduPilot. Facilita o desenvolvimento de aplicativos para controle e monitoramento de drones. Repositório: DroneKit GitHub Documentação: DroneKit Documentação 4. ROS (Robot Operating System) Descrição: Um sistema operacional de código aberto para robótica que suporta desenvolvimento e controle de drones, utilizando pacotes como mavros para comunicação com drones que utilizam o protocolo MAVLink. Repositório: ROS GitHub Documentação: ROS Documentação 5. MAVLink Descrição: Um protocolo de comunicação open source usado para comunicação entre drones e ground stations. É Um padrão amplamente adotado e possui diversas implementações e bibliotecas. Repositório: MAVLink GitHub Documentação: MAVLink Documentação

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho uma ideia geral
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Integrações de API Outros (Outras APIs)
Funções necessárias Desenvolvedor

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

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