Programação Automação com Arduino - cortador de bobina

Preciso de uma programação usando arduino para acionar contator, e valvula solenoides.
A máquina era toda manual, foi reformada e acionado atuadores pneumaticos.
Eletrica de força pronta, e de automação uns 80% ( chaves de fim de curso, solenoides, contatores, motor de passo, etc)
o que falta é a programação do arduino e o diagrama de ligação a partir do arduino

Procedimento.
- Operador irá colocar 1 tubete no eixo.
- Acionar o motor trifásico
- apertar o botão de INICIO
(arduino operando)
- movimentar o motor de passo até no inicio do curso (chave 1 localizada no início da bobina)
- inverte o sentido do motor de passo para movimentar 11 mm
- acionar a solenoide ( ligado ao atuador pneumático, irá cortar a bobina)
- aguardar o sinal do fim de curso (chave 3)
- desarmar a solenoide
- aguardar 1 a 2 segundos ( retorno do atuador)
- movimentar 11 mm ( e segue o laço ... loop )
quando chegar no fim da bobina, acionará o fim de curso (chave 2)
- desarmar o contator do motor trifasico
fim do programa

extras
BOTAO DE TESTE DA FACA - acionar o solenoide do atuador
BOTAO parada de emergencia