Petição inicial de ação contra o Inss pois a pericia foi negada e precisamos restabelecer o auxilio doença da cliente

Preciso de uma petição inicial junto a Justiça Federal contra o inss pois a cliente que estava por 3 anos aguardando pericia do inss teve agora seu pedido de auxilio doença negado, preciso que seja restabelecido a auxilio junto a justiça, bem como seja pleiteado o beneficio desde a data do afastamento da segurada. Há vasta documentação que comprova a doença, sendo quando entrou com o pedido junto ao INSS este foi negado e aguardava a pericia para analise do recurso há epoca interposto. A pericia ocorreu e negou, declarando a cliente apta ao trabalho.
Mas há atestados que informam a incapacidade e necessidade de declkaração do auxilio doença.