Melhoria em código python para classificar imagens

Tenho um código acadêmico em pyhton que esta rodando na IDE Spyder (Anaconda) esse código em python extrai características de imagens e cria um vetor com estas características (como uma sacola).

A melhoria que eu preciso é de alterar o descritor orb por clcm e histograma de cores (quero testar um de cada vez e depois os dois juntos) entrar com uma imagem, extrair as características desta imagem (como já é feito) e que essas características sejam comparadas com o vetor (sacola) já gerada anteriormente, para então classificar a qual classe a imagem pertence. Para isso a imagem deverá ser dividida em janelas (todo o script de dividir em janelas já tenho só precisa colocar neste novo programa).

Em anexo estou colocando todo o material e um vídeo de aproximadamente 15min onde eu explico detalhadamente a necessidade.

Não considero algo complexo para quem saiba programar em Python. Eu não programo, sou da área de gestão e por isso estou colocando este projeto no Workana, mas tenho boas noções de lógica de programação.