Math & Physics for Games

Preciso de ajuda com trabalhos da faculdade estamos utilizando um framework em OpenGL e eu estou tendo muita dificuldade com o mesmo.

Assuntos que estão sendo abordados:

        1.    Polygon obb, sat detection and reflection resolution    

    2.    pca with sat obb + sphere collision

    3.
Convexhull    

    4.    obb-obb collision_gjk

    5.    Interpolation

Preciso tando de ajuda com os trabalhos quanto de aulas particulares desde ja agradeço.

PS estou com uma certa urgência pq já tenho trabalho para entregar dia 05/08 e prova marcada.