Lidar topografia com drone nuvem de pontos - Procura-se Freelancer

Sobre este projeto

Aberto

EQUIPAMENTOS: Drone equipado com um LiDar (Light Detection and Ranging) modelo SF30/D, cuja função é de fazer leituras na vertical da distância entre o drone e o terreno que este está sobrevoando. (https://lightwarelidar.com/shop/sf30-d-200-m/).
SITUAÇÃO ATUAL: O LiDar está fazendo leituras "ponto-a-ponto" das áreas sobrevoadas
REQUISITOS: Preciso que seja criada uma rotina de software para que o LiDar em vez de leituras deste tipo, crie uma "nuvem de pontos".

Contexto Geral do Projeto

Referências: ( 1. )Esta funcionalidade já foi obtida por terceiros (que não estou conseguindo contatar diretamente) segundo este vídeo do YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=IicuFHXFRgY). (2) Neste link (https://wiki.ros.org/laser_geometry) há referências claras ao código fonte para captação de "nuvem de pontos".

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Funções necessárias Desenvolvedor

Prazo de Entrega: 31 de Maio de 2024

Habilidades necessárias

C++ Python

Lidar - Topografia Com Drone / Nuvem De Pontos

Sobre este projeto

it-programming / web-development

Aberto

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