Lapidação de fibra de vidro.

Olá
Estou desenvolvendo um dispositivo para lapidação de fibra de vidro para cirurgias, onde vou ter 2 eixos onde vão receber as fibras, vou precisar de um motor para girar esses eixos que estão interligados por polias, vou precisar controlar o sentido de giro e rotação do motor, este conjunto precisa ser deslocado para próximo da lixa de lapidação a 35° graus onde vou precisar de outro motor para fazer esse avanço para frente para lapidar as fibras e para trás para reabastecer as fibras e vou precisar controlar a rotação, essa precisa ser mais fina que o outro, um avanço de 0,05mm por segundo ou menos, por isso preciso controlar todos esses parâmetros, por que o projeto é novo e estamos dominando essa tecnologia ainda, sei que o ideal seria ter mais informações de torque etc...
Acredito que um torque de 2 á 4 kg.cm seria o suficiente, o dispositivo já foi confeccionado em alumínio e latão, não é muito grande.
Posso passar mais informações por telefone etc..
Preciso de um orçamento para fazer essa questão da programação e motores ideias para aplicação e como controlar ele.

Grato.