Integração de Api com sistema Web

Atualmente temos um pequeno projeto web rodando um sistema  de pequeno porte.
Precisa ser integrado uma api da epson pos (está toda pronta e com os códigos, fontes, ect) disponibilizada pela própria epson (impressora modelo tm-p60) .
Este modelo de impressora difere de uma impressora tradicional segue todas as informações e fontes dela (https://download.epson-biz.com/modules/pos/index.php?page=prod&pcat=7&pid=24)
Atualmente o sistema está escrito em Ruby on Rails, com BD Postregsql hospedado no Herokuapp.
O que preciso de funcionalidade:
-para ao clicar em um botão de imprimir ele imprima na impressora o conteúdo predisposto .
-Campo de configuração e personalização para selecionar a impressora, por ela ser Wifi precisa colocar o IP, Target_id e mais alguns campos para comunicação (isto tem também pronto com códigos e fontes).
Este projeto se ocorrendo e ficando tudo dentro do esperado, terei mais outras integrações e equipamentos, assim poderia ser montada uma parceria de desenvolvimento para futuro...
Sobre o freelancer interessado, preciso que tenha integridade, confidencialidade e compromisso e o conhecimento necessário para esta necessidade.
Detalhe importante: o site é utilizado por tablet e celular com android. Não  é utilizado em desktop Windows  e linux...