Especialista em ros 2 para fazer tuning em... - Procura-se Freelancer

Sobre este projeto

Aberto

BUsco especialista em ROS 2 para fazer tuning em robo autonomo com movimento diferencial. É Necessario que a pessoa ja tenha feito setup e tunning do ROS 2 em robos autonomos.
Experiencia previa é mandatória para este projeto.
O trabalho precisa ser com hardware da Nvidia, fusao de odometria das rodas, lidar, camera intel real sense e IMU imbutida na camera.
O robo precisa ser capaz de mapear e navegar em espacos pequenos, grandes, vazios ou com varios objetos em movimento. E preciso ser capaz de desviar de obstaculos estaticos e dinamicos.
Deve ser feita interface para que sejam atribuidas missoes para o robo pra que ele execue a navegação de acordo com o input de missoes dado.

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Funções necessárias Desenvolvedor

Prazo de Entrega: 29 de Fevereiro de 2024

Habilidades necessárias

JavaScript MySQL PHP

Especialista em Ros 2 para fazer tuning em robo autonomo com Stack Nvidia

Sobre este projeto

it-programming / web-development

Aberto

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