Dispositivo de alimentacao

Função home

apos ligar a chave geral , motor 1 gira sentido ah x passos e para (travado) , e o motor 2 gira no sentido h ate o ponto onde um sensor garfo envia um sinal e o motor para (travado) .


                                                      Ciclo trabalho
um pedal vai dar inicio ao ciclo , qnd acionado pulso longo ou curto , liga o motor 1 sentido h e fica girando por x tempo regulavel em um potenciometro ,  apos esse tempo o motor1 volta x passos para a posicao inicial e fica aguardando o proximo ciclo , e apos o termino desse tempo  um segundo tempo começa a contar para o motor 2  girar sentido h ate o ponto do sensor e para (travado) tbm fica aguardando o proximo ciclo do pedal .
Obs:  o pedal se acionado novamente vai ser um pause ,  motor 2 e motor 1 so param apos terminar o ciclo caso os dois motores estejem no meio do ciclo terminam o processo e aguardam na posiçao inicial (h0me) ate que o pedal de inicio novamente ao ciclo. Um potenciometro vai regular a velocidade dos dois motores juntos

                                                    componentes que serao usados

driver tb
sensor garfo placa arduino que mede rotaçao
um pedal micro na nf c
motor de passo nema 17 4 fios
arduino uno