App para controle de carrinho arduino + câmera Ip

Preciso criar um aplicativo para Android para controlar um carrinho através do wifi e visualizar as imagens de uma câmera IP.
O carrinho está pronto. Eu utilizei a placa arduino e nessa placa é gerado um IP que deve ser inserido no app para poder movimentá-lo.

Além disso, no app também deve ter um campo onde será inserido o IP da câmera.
Ou seja, o app deve possuir dois campos: Inserir IP da câmera e Inserir IP do arduino
Outro pré-requisito é que tenha setas direcionais para movimentar o carrinho enquanto é possível visualizar as imagens da câmera.
Adicionar mais 2 botões que executarão ações no carrinho.


A cada botão clicado deve realizar uma requisição para o arduino:
IP:Porta/frente
IP:Porta/tras
IP:Porta/direita
IP:Porta/esquerda
IP:Porta/acao1
IP:Porta/acao2

Tenho 2 tipos de câmera IP:
1. Abre em qualquer browser e exibe uma janela para autenticação. Detalhes da câmera: Plug and Play Modelo: (RG-IP01B)
2.
Abre em um aplicativo próprio. Detalhes da câmera: ONVIF, P2P, Wifi Modelo (IPC-Z06H).

Tenho duas ideias do layout:
1.    A imagem da câmera atrás e os botões na frente
2.    A imagem da câmera posicionada a esquerda e os controles a direta.

3.    Outra tela para configurar os parâmetros.

Essa é a ideia geral do projeto. Irei dar mais detalhes do layout conforme o projeto for avançando.