Analisando propostas

Desenvolvimento de um veículo autônomo

Publicado em 27 de Abril de 2022 dias na Engenharia e Manufatura

Sobre este projeto

Aberto

Projetar o sistema de navegação que permita enviar comandos para os motores do veículo para que ele possa se deslocar com rtk GPS de um waypoint para outro. Com o Rtk GPS espera-se que se consiga precisão de posicionaqmento menor que 50 cm. Pode-se usar ROS, Pixhawk, raspberry ou outro sistema/dispositivo.

Contexto Geral do Projeto

O objetivo é ter um veículo autônomo para se deslocar em um local aberto obedecendo uma rota predefinida por coordenadas GPS.

Categoria Engenharia e Manufatura
Subcategoria Outros
Tamanho do projeto Médio
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Disponibilidade requerida Conforme necessário

Prazo de Entrega: 30 de Junho de 2022

Habilidades necessárias