Desenvolvimento de sistema de envio de de iformações a partir do Arduino para um servidor remoto

Preciso enviar algumas informações obtidas pelo Arduino para um servidor web, utilizando conexão de rede móvel (2G/3G).

Neste projeto o programador irá precisar de:
- Obter dados de coordenadas do módulo GPS
- Obter dados de um módulo FM
- Executar o envio de informações a cada 1 minuto.

Neste projeto o primeiro envio será quando o Arduino for ligado. Caso tenha alguma alteração de estação/volume no módulo FM, a informação é enviada neste momento de troca e por fim, caso não tenha alteração, a informação é enviada minuto a minuto.

Sobre o módulo FM, a comunicação é por meio serial. Já realizamos testes com o módulo a obtenção das informações é tranquila.
Não será necessário programar o modulo FM em questão, o modulo funciona sem necessidade do Arduino (ele é um rádio FM completo), apenas será necessário enviar um comando via serial para obter uma resposta.

Demais módulos (2g/3g e GPS), deverão ser programados.
Caso tenha mais dúvidas para repassar o orçamento, estarei à disposição para responder.