Analisando propostas

Cinemática e dinâmica em um robô diferencial

Publicado em 01 de Agosto de 2019 dias na Engenharia e Manufatura

Sobre este projeto

Aberto

Necessito realizar uma simulação de um robô móvel do tipo diferencial realizando um caminho em forma de quadrado. Necessário gerar gráficos: Torques das rodas, velocidade em cada roda, fazer inversa para que a velocidade da roda controle o movimento ( e faça o quadrado)

Categoria Engenharia e Manufatura
Subcategoria Outros

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias