Braço robótico com Arduíno

Preciso de uma programação para Arduíno, linguagem parecida com a C,
Tenho um braço robótico com dois motores de passo, um servo motor,
uma bobina para selecionar um material composto por ferro, uma esteira e um sensor indutivo.
O braço terá três graus de liberdade (três movimentos), linear, giro em mais ou menos 180 graus e movimento vertical.
A esteira só ira parar quando o sensor ativar.
A bobina só ira acionar quando o sensor ativar.
A bobina "gruda" o objeto, o braço ergue, gira e a bobina desativa soltando o objeto em uma caixa.

Estou disponível para explicar todos os detalhes através do e-mail.

ATT.