Automatização distribuidor

Tenho em um implemento agricola( trator com distribuidor a lanço um dosador de adubo tipo rosca sem fim movido por um motoredutor 12v controlado por uma controlador pwm através de um botão indo de 0a 100% para dosar o peso de adubo dispersado para certa velocidade, gostaria saber se existe a possibilidade de fazer o primeiro ajuste para certo adubo kg/velocidade( não é sempre o mesmo, muda peso específico, umidade e textura) e depois algo controlar este motoredutor conforme varia a velocidade do implemento agrícola