Automatização de processo com Clp

Imagine que você é estagiário de uma empresa de engenharia que desenvolve projetos
de automação industrial. Em um novo desafio, você ficou encarregado de realizar o
dimensionamento de todo um sistema de automação a ser instalado em uma planta industrial.
O projeto se trata da automação de uma linha de envase de líquidos.

De maneira
simplificada, a estrutura mecânica projetada é a contida na Figura 1, aonde os itens 1, 2 e 4
são esteiras transportadoras munidas de motores para movimentar o frasco (chamado de
“bolha”), acionados via inversor de frequência. O item 3 é uma mesa de esferas transferidores,
cujo movimento é livre. A esta mesa será também acoplada um atuador linear, que empurra
para a esteira 4 o frasco após seu completo enchimento.

O item 5 é a caixa aonde ficam
alocados todos os elementos de automação industrial e também a bomba peristáltica
responsável por bombear o líquido para dentro do frasco