Arduino Uno - Controle de Servos via Osc/Ethernet e Joystick. Código/Sketch

Programar Sketch para Arduino Uno com shield Ethernet para controle de servos (pwm) via protocolo osc (open sound control).
O código deve controlar 5 servos via rede/OSC, por 5 canais independentes. Esses servos controlarão uma lente fotográfica, para zoom, foco e iris, e um canal PWM para disparador... E o comando osc partirá de um programa midi/osc (vezer ou resolume arena ou live).
Os servos devem ser controlados via joystick USB também, onde se pode gravar/memorizar posições de inicio e fim de curso de todos os servos...
Os comandos osc devem receber feedback do arduino e atualizar os fades do aplicativo/app osc...
Basicamente esse projeto é a junção de 2 projetos que encontrei na internet, eu gostaria de criar um sketch personalizado, somando todas as funcionalidades dos links abaixo:

OSC:
http://www.mauroalfieri.it/elettronica/arduino-osc-iphone.html
(Consegui executar esse código com sucesso no meu arduino uno, agora gostaria de controlar servos, ao invés de leds)

Servos sincronizados, gravar posições Joystick USB:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Lens-Controller-Synchronized-ZoomFocus-/

Possuímos e forneceremos todo o hardware. Também executaremos a montagem.
Precisamos de alguém para programar/prototipar virtualmente.

Obrigado.
Abraços