Arduíno para chão de fábrica com integração serial com balança e impressora térmica

Conversão de um sistema já existente (VB) para um dispositivo Arduíno.
O sistema funciona quase como uma balança etiquetadora de frutas de um mercado.
Ele recebe duas informações texto dos dados de produção (via leitura de um código de barras), captura o peso de uma balança (comunicação serial), imprime uma etiqueta (na Zebra GC420t via serial) e gera o registro em um banco de dados (um campo com data e hora, um campo texto com a ordem de produção anteriormente lida via código de barras, outro texto com a classificação e outro double com o peso lido via serial).
O código em VB está disponível. O objetivo é ter um hardware barato e pequeno, pois o computador na linha da fábrica atrapalha pelo espaço que ocupa.
A balança e impressora são equipamentos grandes e pesados... Facilita bastante o desenvolvedor ser no Rio de Janeiro para que eu possa disponibilizar o equipamento para teste.