Ação contra plano de saúde

Vou descrever uma situação abaixo e gostaria de saber se uma ação judicial de urgência é viável, se seria juizado ou comum, e qual seriam os custos (na abertura e após vencer)

Em Maio/2023 após feitos todos os exames necessários o cirurgião vascular deu entrada na Unimed (conforme # de pedido anotado) para liberação da cirurgia do aneurisma abdominal solicitando prioridade e urgência, pois o aneurisma estaria em crescimento colocando a vida do paciente em risco. Foi solicitado pela Unimed que aguardassemos o prazo de 20 dias para liberação.
O prazo passou e entramos em contato com a Unimed várias vezes (conforme protocolos) até a presente data a informação é que está em avaliação. Entramos com a reclamação (n° anotado aqui) em Junho/2023 junto ao órgão fiscalizador de plano de saúde ANS e até o momento também não tivemos nenhuma posição satisfatória.

De preferência um advogado que seja do RJ.