Sistema embarcado em Arduino com motores de passo.

Busco orçamentos para o desenvolvimento de um Sketch para arduino que controle de dois a quatro motores de passo, alguns deles em rotação constante e outros em rotação intermitente(girar X graus e parar, com frequências entre 8Hz e 64Hz).

Ficarei a cargo da implementação eletronica do projeto, necessito apenas do Sketch para ser instalado na placa Arduino. O Sketch precisa possuir parâmetros configuráveis, ou seja, preciso que as velocidades, graus de rotação e frequência daqueles motores de passo intermitentes, sejam editaveis no código do Sketch. Além disso, o Sketch deve prever botões de controle para o aparelho, que possam selecionar entre diferentes préconfigurações das rotações.

O orçamento deve prever o desenvolvimento do Sketch e pelo menos duas revisões após a implementação do código em protótipo.