Semafor Drag Race

Arduino Drag Race
2 Partes (Salida y Meta)
Salida
Hay que controlar 2 carriles, derecho e izquierdo, por lo que será todo por duplicado.
Llamada a linea de salida con un interruptor Int1 y se enciende un Led L1

El coche se tiene que colocar en la salida (controlado por 2 fotocélulas que nos darán un contacto normalmente abierto P1 y P2), si está cerrado P1 y abierto P2  está encendido fijo el Led L2,
si P1 y P2 están cerrados L2 parpadea y no está listo
si está correctamente en la salida (con P1 cerrado y P2 abierto) L2 se enciende, con un segundo pulsador
Cuando los 2 carriles están OK, con un pulsador P3 se inicia la secuencia de salida para los 2 carriles
Se enciende  4 led en una secuencia de 500msg L3, L4 y L5 cuando L6 se enciende que es la salida, se tiene que recoger la hora de salida con msg.
Si P2 se pulsa después del encendido de L6 se enciende el Led L7
Si P1 se pulsa antes del encendido de L6, esta no se enciende y se enciende intermitentemente el Led L7
En la salida válida de los 2 carriles, el que tenga mejor tiempo de reacción L6 se encenderá intermitentemente señalando el vencedor
Botón Reset
Tenemos que recibir los datos de Hora de salida (L6) y tiempo de reacción de cada carril.

Meta
Hay que controlar 2 carriles, derecho e izquierdo, por lo que será todo por duplicado.
Pulsador P12 (para la trampa de velocidad) que se sitúa a 15/20m de la linea final, en la obtendremos la hora en msg.
Pulsador P13 (en la linea de Meta) en la que obtendremos la hora en msg. Haciendo la resta con la hora de L6 obtendremos el tiempo empleado en el recorrido
Con el tiempo de P12 y P13 mas la distancia que hay entre ambos obtendremos la velocidad alcanzada al final de la prueba.

Necesitamos enviar los pulsos o los datos recogidos a una distancia de 500m.
Si conseguimos enviar los pulsos al arduino de salida solo usamos un arduino.
La otra opción es con un arduino en meta y que envíe de alguna forma los datos por wifi, internet...

He visto módulos XBEE, en principio es en linea recta y sin obstáculos
Podría poner algun módulo de enlace en medio del recorrido.