Programar A9g thinker

Hola, necesito programar un modulo que se llama A9G thinker para poder obtener la ubicacion gps y enviar esta ubicacion mediante internet que ya tiene incorporado el dispositivo a mi servidor. Se puede hacer por comando AT con un microcontrolador externo pero yo necesito que sea interno sin microcontroladores. el modulo ya tiene interno un microcontrolador que se necesita programar