Programação de software em Arduino com shield Gps

Preciso da criação de um programa para ser aplicado em um Arduino com uma shield GPS.
O objetivo do programa é servir como um contador de passageiros com localização de GPS para ser utilizado em um ônibus de fretamento.

O programa deverá fazer o seguinte:
- Quando o botão "Iniciar" for clicado, o trajeto deve ser iniciado e deve ser escrita a latitude e longitude.
- Quando o botão "Soma" for clicado, deve ser somado uma unidade e deve ser escrita a latitude e longitude.
- Quando o botão "Diminuiu" for clicado, deve ser reduzida uma unidade e deve ser escrita a latitude e longitude.

- Quando o botão "Finalizar" for clicado, o trajeto deve ser finalizado e deve ser escrita a latitude e longitude.
O valor total deve aparecer em um display conectado ao Arduino durante o trajeto.

Modelo do Arduino e seu acessórios:
https://www.eletrogate.com/kit-arduino-maker
Modelo da shield:
https://www.eletrogate.com/gps-shield-microsd-para-arduino-antena