Firmware Impresora 3d

La idea es desarrollar un firmware para manejar una impresora 3D, la cual se controla con un Arduino Mega, el tema es que el firmware actual viene de hace muchos años así y esta bastante "sucio" el código por lo que entiendo, lo que queremos es hacer o bien un firmware nuevo, tomando el actual como referencia, pero haciéndolo de "cero", o usar el que esta, emprolijarlo y volverlo un poco mas practico.

El firmware es LIBRE y la idea es que siga siéndolo, nuestra intención es hacer un aporte al que le sirva

Nos reuniríamos personalmente para hablarle, con la impresora con el firmware actual para poder explicar las modificaciones que tenemos en mente.

Saludos!