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Especialista em Ros 2 para fazer tuning em robo autonomo com Stack Nvidia

Published on the February 01, 2024 in IT & Programming

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BUsco especialista em ROS 2 para fazer tuning em robo autonomo com movimento diferencial. É Necessario que a pessoa ja tenha feito setup e tunning do ROS 2 em robos autonomos.
Experiencia previa é mandatória para este projeto.
O trabalho precisa ser com hardware da Nvidia, fusao de odometria das rodas, lidar, camera intel real sense e IMU imbutida na camera.
O robo precisa ser capaz de mapear e navegar em espacos pequenos, grandes, vazios ou com varios objetos em movimento. E preciso ser capaz de desviar de obstaculos estaticos e dinamicos.
Deve ser feita interface para que sejam atribuidas missoes para o robo pra que ele execue a navegação de acordo com o input de missoes dado.

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Medium-sized change
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Roles needed Developer

Delivery term: February 29, 2024

Skills needed

JavaScript MySQL PHP

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