Controlador de umidade em Arduino

Preciso de um controlador de umidade relativa do ar para uma câmara de maturação, com a utilização do sensor SHT10 ou SHT20 (possuo).
Quando a umidade descesse abaixo de 85% enviaria energia para a umidificação (um contactor 220V). Quando estivesse acima de 90%, enviaria energia para a desumidificação (contactor 220V).
Entre 85% e 90% estaria "mudo".
O projeto em arduino teria um visor e duas saídas tipo relé. O sensor SHT20 ou SHT10 deve ser facilmente substituível.