Azure Development (Windows Iot Core) desplegar, actualizar y controlar dispositivo remotamente

Tengo un proyecto hecho en C# para windows iot core, desplegado sobre una raspberry pi 3b+. Necesito poder registrar los dispositivos en IoT HUB o similar para monitorizarlo, actualizarlo y controlarlo remotamente.
Tengo la suscripción, pero necesito saber como configurar AZURE y que debo incluir en el código c# de mi Raspberry para que se conecte y esté disponible desde azure Iot hub (tanto para hacer preguntas cloud-to-machine, como para recibir queries desde el dispositivo para hacer consultas e inserciones en una bbdd mysql remota que ya está montada y funcionando).
También desearía configurar un servicio de azure de COLAS (Azure Service Bus) para que no se pierda ningún mensaje de insert/update/delete enviado desde el dispositivo en caso de fallo en la bbdd o comunicaciones.