Evaluando propuestas

Aplicação de Unscent Kalman Filter a um conjunto de dados de Imu

Publicado el 19 Junio, 2022 en Programación y Tecnología

Sobre este proyecto

Abierto

Preciso de uma ajuda pontual para aplicação do Unscent Kalman Filter (UKF) a uma série temporal de aceleração do centro de massa (CoM) no eixo vertical durante a marcha de um indivíduo. Esses dados (zCoM_Gait) foram coletados a 128 Hz utilizando-se um sensor inercial fixado na parte posterior da pelve desse sujeito. Preciso utilizar o UKF para predizer a posição do CoM ao longo da trajetória percorrida (aproximadamente 60 m). Segue anexa a função "ukf" e um exemplo de código (UKF_Example), ambos disponibilizados no site da MatWorks (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18217-learning-the-unscented-kalman-filter). Estou tentando substituir a matriz "randn" (do exemplo) pelos meus dados reais "zCoM_Gait".

Categoría Programación y Tecnología
Subcategoría Programación Web
¿Cuál es el alcance del proyecto? Bug o cambio pequeño
¿Es un proyecto o una posición? Un proyecto
Actualmente tengo Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida Según se necesite
Roles necesarios Otro
Otros roles necesarios Programação em Matlab

Plazo de Entrega: No definido

Habilidades necesarias

MATLAB

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