Analisando propostas

Aplicação de Unscent Kalman Filter a um conjunto de dados de Imu

Publicado em 19 de Junho de 2022 dias na TI e Programação

Sobre este projeto

Aberto

Preciso de uma ajuda pontual para aplicação do Unscent Kalman Filter (UKF) a uma série temporal de aceleração do centro de massa (CoM) no eixo vertical durante a marcha de um indivíduo. Esses dados (zCoM_Gait) foram coletados a 128 Hz utilizando-se um sensor inercial fixado na parte posterior da pelve desse sujeito. Preciso utilizar o UKF para predizer a posição do CoM ao longo da trajetória percorrida (aproximadamente 60 m). Segue anexa a função "ukf" e um exemplo de código (UKF_Example), ambos disponibilizados no site da MatWorks (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18217-learning-the-unscented-kalman-filter). Estou tentando substituir a matriz "randn" (do exemplo) pelos meus dados reais "zCoM_Gait".

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Bug ou alteração pequena
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Funções necessárias Outro
Outras funções necessárias Programação em Matlab

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

MATLAB

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