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Aplicação de Unscent Kalman Filter a um conjunto de dados de Imu

Published on the June 19, 2022 in IT & Programming

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Preciso de uma ajuda pontual para aplicação do Unscent Kalman Filter (UKF) a uma série temporal de aceleração do centro de massa (CoM) no eixo vertical durante a marcha de um indivíduo. Esses dados (zCoM_Gait) foram coletados a 128 Hz utilizando-se um sensor inercial fixado na parte posterior da pelve desse sujeito. Preciso utilizar o UKF para predizer a posição do CoM ao longo da trajetória percorrida (aproximadamente 60 m). Segue anexa a função "ukf" e um exemplo de código (UKF_Example), ambos disponibilizados no site da MatWorks (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18217-learning-the-unscented-kalman-filter). Estou tentando substituir a matriz "randn" (do exemplo) pelos meus dados reais "zCoM_Gait".

Category IT & Programming
Subcategory Web development
What is the scope of the project? Small change or bug
Is this a project or a position? Project
I currently have I have specifications
Required availability As needed
Roles needed Other
Other roles needed Programação em Matlab

Delivery term: Not specified

Skills needed

MATLAB

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