Solucionar pequeños problemas de ruido en proyecto con arduino

Hola, tengo un proyecto terminado, de un automata que usa un arduino, lcd, 12 reles, 20 sondas de temperatura y contactos. Todo funciona perfectamente, ya que habia oido algo sibre el ruido, pero en alguna ocasion se trababa la pantalla(o en blanco o con simbolos raros), y una vez despues de 15 dias en pruebas se me colgo el propio automata.
Quiero sobre todo mejorar el diseño para el siguiente automata, y ver que pequeñas modificaciones puedo hacerle a este para que sea aun  mas estable.
Los reles de arduino son los normales en parrillas de 4 con optoacoplador, y a estos les meto la carga de otro rele de 6 amperios 220v que es el que arranca las bombas o motores( pense que con eso seria suficiente). He sido cuidadoso en la instalacion y esta todo muy bien organizado a falta de los pequeños detalles espero :)
Las fuentes son de uso medico, he colocado hasta una bateria por si eran problemas de picos de tension. Pero ese no es el problema.

La cosa es que va muy bien excepto algunas veces... Ha aguantado 3 dias sin problemas. He puesto que se encinendan todos de golpe, delay 3 segundos, apagarse todos de golpe,y otra vez 3 segundos.a veces aguanta 3 minutos, otras veces lo he parado yo a la media hora( pensando que era suficiente prueba de fuego).he pensado en separar con otra fuente los reles, he visto snnubers, pero no se calularlos, tb he pensado en cambiar los reles.. Quiero saber que me recomendais a nivel de programacion a nivel de electronica. Me da mucha rabia no haber usado dos cajas y haberle echo una jaula de faraday a todo el automata...
Lo que necesito es sobre todo informacion acerca de lo que se puede mejorar a nivel de ruido en el automata, ya sea cambiando reles, poniendo varias fuentes, usando amortiguadores, cambiando tension reles...
He dejado una prueba en los adjuntos donde se ve que el automata es  estable, esta conectado un calentador de 1000w y hago encenderse y apagarse todos los reles de golpe para intentar buscar las peores condiciones y aguanta... Pero en alguna ocasion cuando vuelvo despues de dias con el funcionamiento normal en el que casi no saltan reles. Y tengo problemas con la pantalla... El automata solo se me ha quedado parado una vez.
Tambien he pensado en ponerle delay despues de cada manieobra en el programa... La verdad no se que hacer para dejarlo lo mas ajustado posible.

El siguiente automata quiero buscar mas profesionalidad y ahi es donde quiero que me ayudeis. un saludo