Sistema basado en micro controlador Kl25 para un sistema de limpia para brisas en codewarrior

- Es un sistema de limpiaparabrisas para automóvil
- en operación manual, con un potenciómetro se regula la velocidad de movimiento
- en operación automática, un sensor un sensor de agua entrega un voltaje que al superar los 1.8 V debe activarse el limpia brisas a la mitad 
- el limpia brisas se mueve con un motor de corriente directa. Debe moverse en dos direcciones. Un driver recibe dos PWM, uno para mover el motor en cada dirección
- Un switch en cada extremo detecta el fin de carrera y manda una interrupción al llegar a cada extremo
- Cuando se active de manera automática, debe de enviar via UART el valor recibido del sensor de agua
- Por cuestiones de mantenimiento, debe de guardarse, cada vez que se active el limpiabrisas, cuanto tiempo duro en funcionamiento.
El almacenamiento es IIC. Debe de usarse el módulo IIC del KL25.
- Debe operar todo vía interrupciones