Sistema automático de control de tensión (fuerza) de cable

Desarrollar un sistema que enrolle o desenrolle un cable según la tension que se ejerza sobre él.
La idea es mantener el cable tenso de manera permanente adaptándose al movimiento de una máquina a la cual esta conectado.
Cuando la maquina se eleva, el sistema deberá liberar cable a la velocidad correspondiente para que no libere mas de lo necesario manteniendo el cable tenso.
Cuando la maquina desciende, el sistema deberá enrollar el cable a la velocidad correspondiente para que no enrolle mas de lo necesario y mantenga el cable tenso.



Se deberá prestar especial atención a que esta fuerza o tension no debe influir con fuerzas negativas al movimiento de la maquina. Sobre todo cuando la máquina desciende (tirar para abajo la maquina al enrollar de mas el cable)